如何利用现代农机推动农业“三减量”

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农业“三减量”,就是在水稻插秧过程中,利用水稻插秧同步精量施肥机进行边插秧边施肥,做到了省时省工省力省肥料;在水稻病虫害防治过程中,通过农用植保无人飞机进行植保作业实现了作业速度快、农药损失少、防治效果好;在机收过程中,通过自走式秸秆捡拾打捆机对稻草打捆收集再利用,既增加收入,又减少焚烧稻草的环境污染.通过现代高科技农机具的使用,实现“农药、化肥、污染做减法,质量、效益、环保做加法”,是实施乡村振兴战略的重要内容,也是美丽乡村建设的有效途径.
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我国玉米、水稻等农作物秸秆、农林产品加工废弃物等可再生资源非常丰富,这些原料经过回收资源化利用,一方面可以给企业创造利润,增加农民收入;另一方面,生物质成型燃料直接作为锅炉燃料供热取暖,对保护环境、降低大气污染物排放、改善生态、提高农民生活水平等都具有重要作用,是生物质能利用的一种有效途径.我国生物质能利用尚属初级阶段,建立生物质燃料供热标准体系,发展壮大专业化供热企业,确保生物质能供热产业可持续健康发展任重而道远.
针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传感器,利用数据融合与实时地图构建技术构建三维信息,从而为无人巡检与植保维护提供技术支持.该系统利用占据栅格地图模型、几何地图模型和拓扑地图模型等模型将数据整合,通过提供棚内高精度定位、多环境下避障定位、线路规划及定位追踪功能,为大棚内无人化作业提供基础技术支持.
近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人.针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的基础上实现药液有效利用率的提高,具有成本低、功能多、液利用率高等特点.
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针对免耕精密播种机偏坡地播种、施肥环节,研究免耕精密播种机的自动纠偏装置,使免耕精密播种机在作业时能够保持自动平衡,保证在一定坡度范围内能够正常播种、施肥,达到种、肥深度精准一致,能够降低播种成本,减少种、肥损失.按播种机整体结构,研究配置自动纠偏装置,其由马达、电磁阀、光信号处理器和反射板等组成光控系统,控制油缸行程,使免耕精密播种机在工作时与拖拉机的运动轨迹保持一致,从而保证免耕精密播种机在一定坡度角内播种时种、肥位置的准确性.通过免耕精密播种机自动纠偏装置的研究设计为其他农业机械提供偏坡地工作的技术
我国是农业大国,为能有效提升农业生产质量,将自动控制技术和农业机械进行有机结合十分重要.由于农业机械应用环境复杂,发挥自动控制技术优势,能为提高农业机械应用适应力打下基础.基于此,主要就农业机械中自动控制应用作用和应用问题加以阐述,然后就自动控制技术实践应用展开详细探究,希望通过对自动控制技术应用研究为农业机械实践发展起到积极作用.
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