论文部分内容阅读
本文以多传感器数据融合为背景，针对真实军事环境下的空白区问题进行了研究，提出了将空白区的几何特征引入路径计算的求解方案，设计了空白区识别、空白区计数以及空白区几何特征提取等一系列算法。
路径规划中空白区问题的求解
【摘 要】
：
本文以多传感器数据融合为背景，针对真实军事环境下的空白区问题进行了研究，提出了将空白区的几何特征引入路径计算的求解方案，设计了空白区识别、空白区计数以及空白区几何特征
【机 构】
：
西安电子科技大学软件工程研究所
【出 处】
：
电子学报
【发表日期】
：
1996年11期
其他文献
利用多时相遥感影像监测研究分析河北省三河市和大厂回族自治县冬小麦种植面积变化结果表明,该研究区域冬小麦种植面积总体呈现下降趋势,而同一年份内不同地域冬小麦种植面积却增减不一。冬小麦种植面积增加是因对河流两岸进行新的开垦所致,而冬小麦种植面积减少是因建设用地占用耕地以及农作物种植结构调整所致。
通过对T,491工作面发火隐患进行分析,找到低温氧化、漏风大等因素是煤层自燃的原因,经采取加大采区风量、阻化剂防火、喷浆堵漏风、灌浆、均压防灭火等综合治理措施,杜绝了煤
“中嘉8号杨”是从美洲黑杨（Populus deltoids）I-63×I-69实生后代中选育的杨树新品系，以速生、丰产、优质成为我国南方平原湖区主栽品种。近年来由于单一栽植、栽植面积大
介绍了唐山矿在瓦斯治理方面利用调压技术控制采空区瓦斯涌出受大气压力影响的问题,借鉴已有的西翼系统人工调压的成功经验,结合西翼的现场条件,研制了自动调压装置,取得了非