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摘要：阐述实时动态GPS测量的原理，通过瓦房店1:1000航测像控测量实践，论述了实时动态GPS测量特点及参数选择，以便我们在实时动态GPS测量时，能够正确使用坐标转换参数。
关键词： GPS；实时动态GPS测量；转换参数
Abstract: the article discusses the principle of real-time dynamic GPS measurement, through the wafangdian 1 to as control aerial measurement practice, this paper discusses the GPS real-time dynamic characteristics and parameter selection, so that we in the real-time dynamic GPS measurement, can correctly use coordinate transformation parameters.
Keywords: GPS; Real-time dynamic GPS measurement; Conversion parameters
中图分类号：P228.4文献标识码：A 文章编号：
0引言
实时动态GPS测量技术（RTK），是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中三维定位成果，并达到厘米级精度，加上轻便、灵活、精度高、全球性、全天候、实时性和高效性等特点，在工程测量中得到了广泛应用。RTK测量不但缩短了外业作业时间，提高了工作效率，而且由于流动站可以直接掌握定位成果质量，避免测后返工问题。本文阐述了RTK定位系統在高速公路测量中的应用。
1实时GPS测量原理
实时GPS测量以载波相位观测值为基础，需要在两台GPS接收机之间增加一套无线数字通讯系统(亦称数据链)，将两相对独立的GPS信号接收系统联成有机的整体。基准站通过电台将观测信息和观测数据传输给流动站，流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身的载波信号进行差分处理，解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标。因此，实时GPS测量的关键除数据传输技术外，还需具有很强的数据处理能力。实时GPS系统由以下3部分组成：
（１）GPS信号接收系统。
（２）数据实时传输系统。
（３）数据实时处理系统。
2实时GPS测量的特点
（1）实时GPS测量保留了所有经典GPS功能。动态测量数据后处理的方式，是高精度控制测量中的理想方法。
（2）实时GPS测量因具备实时性，放样精度可达到厘米级。
（3）实时GPS测量定位速度快。如在未知点的初始化，约需1分钟；如在已知点上进行初始化，仅有几秒钟足够。
（4）实时GPS测量成果是在野外观测时实时提供，因此能在现场及时进行检核，避免外业工作返工。
（5）能够接收到GPS信号的任何地点，全天24小时均可进行实时GPS测量。
（6）完成基准站的设置后，整个系统只需一人持流动站接收机操作。也可设置几个流动站，利用同一基准站观测信息各自独立开展工作。
3项目概述
为满足瓦房店市城市经济建设和发展规划的需要，受瓦房店市勘察测绘研究院的委托，由我院等四家单位，承担瓦房店市1：1000比例尺航空摄影测量数字化成图任务，包括像控点控制测量、空三加密、内业测图、外业调绘、内业数据编辑。最终成1：1000数字地形图。
我院像在控点控制测量过程中，共完成了365个像控点的测量工作（其中，平高点308个，高程点30个，像控检查点27个）、测区面积110.5平方公里、采集路面高程点2975个。像控点联测如下图：
4坐标转换参数选择
坐标转换方法：平面四参数转换、七参数转换；高程转换方法, 固定差改正、平面拟合、曲面拟合。
在瓦房店1:1000航测像控测量项目中，我们使用七参数转换。我们选择测区内及周边8个D级GPS控制点，计算七参数。像控测量时，在已知点上设置基站和电台，流动站活动半径一般不超过5公里，当坐标精度在5㎝以内时记录数据。两个参考站间一般复测2-3点，误差在5㎝以内，成果取中数。
5 像片控制点检测
为保证RTK测量的可靠性，在RTK作业前，已先对已知点上进行平面、高程进行了检测，检测较差均不超过5cm，部分检测结果参见表1：
6 结束语
在我们从事的工程测量中，均涉及到了实时动态GPS定位技术，也感受到其无穷的优点。如果坐标参数选择不好，对实时动态GPS测量成果有直接的影响，尤其是高程。在工程测量中实时动态GPS测量坐标参数选择要根据测区已知点、测区面积及高程异常值、测量精度要求等情况进行选择。我们通过RTK与水准高程进行比较，实时动态GPS测量得到的厘米级测量结果，能够满足各种工程测量的要求，极大地推动了工程测量的技术进步，掀起了一场巨大的技术和效益革命。
参考文献
［1］徐绍栓、张华海、杨志强，GPS测量原理及应用，武汉测绘科技大学出版社
［2］刘大杰.全球定位系统(GPS)的原理与数据处理[M].上海:同济大学出版社,1996.
［3］ 王广运,郭秉义.差分GPS定位技术与应用[M].北京:电子工业出版社,
［4］南方GPS使用说明
注：文章内所有公式及图表请以PDF形式查看。
关键词： GPS；实时动态GPS测量；转换参数
Abstract: the article discusses the principle of real-time dynamic GPS measurement, through the wafangdian 1 to as control aerial measurement practice, this paper discusses the GPS real-time dynamic characteristics and parameter selection, so that we in the real-time dynamic GPS measurement, can correctly use coordinate transformation parameters.
Keywords: GPS; Real-time dynamic GPS measurement; Conversion parameters
中图分类号：P228.4文献标识码：A 文章编号：
0引言
实时动态GPS测量技术（RTK），是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中三维定位成果，并达到厘米级精度，加上轻便、灵活、精度高、全球性、全天候、实时性和高效性等特点，在工程测量中得到了广泛应用。RTK测量不但缩短了外业作业时间，提高了工作效率，而且由于流动站可以直接掌握定位成果质量，避免测后返工问题。本文阐述了RTK定位系統在高速公路测量中的应用。
1实时GPS测量原理
实时GPS测量以载波相位观测值为基础，需要在两台GPS接收机之间增加一套无线数字通讯系统(亦称数据链)，将两相对独立的GPS信号接收系统联成有机的整体。基准站通过电台将观测信息和观测数据传输给流动站，流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身的载波信号进行差分处理，解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标。因此，实时GPS测量的关键除数据传输技术外，还需具有很强的数据处理能力。实时GPS系统由以下3部分组成：
（１）GPS信号接收系统。
（２）数据实时传输系统。
（３）数据实时处理系统。
2实时GPS测量的特点
（1）实时GPS测量保留了所有经典GPS功能。动态测量数据后处理的方式，是高精度控制测量中的理想方法。
（2）实时GPS测量因具备实时性，放样精度可达到厘米级。
（3）实时GPS测量定位速度快。如在未知点的初始化，约需1分钟；如在已知点上进行初始化，仅有几秒钟足够。
（4）实时GPS测量成果是在野外观测时实时提供，因此能在现场及时进行检核，避免外业工作返工。
（5）能够接收到GPS信号的任何地点，全天24小时均可进行实时GPS测量。
（6）完成基准站的设置后，整个系统只需一人持流动站接收机操作。也可设置几个流动站，利用同一基准站观测信息各自独立开展工作。
3项目概述
为满足瓦房店市城市经济建设和发展规划的需要，受瓦房店市勘察测绘研究院的委托，由我院等四家单位，承担瓦房店市1：1000比例尺航空摄影测量数字化成图任务，包括像控点控制测量、空三加密、内业测图、外业调绘、内业数据编辑。最终成1：1000数字地形图。
我院像在控点控制测量过程中，共完成了365个像控点的测量工作（其中，平高点308个，高程点30个，像控检查点27个）、测区面积110.5平方公里、采集路面高程点2975个。像控点联测如下图：
4坐标转换参数选择
坐标转换方法：平面四参数转换、七参数转换；高程转换方法, 固定差改正、平面拟合、曲面拟合。
在瓦房店1:1000航测像控测量项目中，我们使用七参数转换。我们选择测区内及周边8个D级GPS控制点，计算七参数。像控测量时，在已知点上设置基站和电台，流动站活动半径一般不超过5公里，当坐标精度在5㎝以内时记录数据。两个参考站间一般复测2-3点，误差在5㎝以内，成果取中数。
5 像片控制点检测
为保证RTK测量的可靠性，在RTK作业前，已先对已知点上进行平面、高程进行了检测，检测较差均不超过5cm，部分检测结果参见表1：
6 结束语
在我们从事的工程测量中，均涉及到了实时动态GPS定位技术，也感受到其无穷的优点。如果坐标参数选择不好，对实时动态GPS测量成果有直接的影响，尤其是高程。在工程测量中实时动态GPS测量坐标参数选择要根据测区已知点、测区面积及高程异常值、测量精度要求等情况进行选择。我们通过RTK与水准高程进行比较，实时动态GPS测量得到的厘米级测量结果，能够满足各种工程测量的要求，极大地推动了工程测量的技术进步，掀起了一场巨大的技术和效益革命。
参考文献
［1］徐绍栓、张华海、杨志强，GPS测量原理及应用，武汉测绘科技大学出版社
［2］刘大杰.全球定位系统(GPS)的原理与数据处理[M].上海:同济大学出版社,1996.
［3］ 王广运,郭秉义.差分GPS定位技术与应用[M].北京:电子工业出版社,
［4］南方GPS使用说明
注：文章内所有公式及图表请以PDF形式查看。