论文部分内容阅读
采用ARM嵌入式微控制器，结合专用电机控制芯片，构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用了全数字式位置闭环控制，使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正，通过试验证明该设计获得了理想的控制结果。
基于ARM的开放式数字运动控制器的设计
【摘 要】
：
采用ARM嵌入式微控制器，结合专用电机控制芯片，构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用了全数字式位置闭环控制，使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环
【机 构】
：
电子科技大学机械电子工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2010年3期
其他文献
随着社会经济的飞速发展和改革开放向纵深推进，人民的物质生活和文化生活都有很大程度的提高，但随着社区结构的变化，以及人、财、物的大流动，一系列新的社会问题和治安问题又摆在
通过对各种摆线分析比较，提出了采用短幅内摆线的外等距曲线作为原始齿形曲线用于定子，其共轭曲线用于转子的多头单螺杆泵线型设计方法。并得出了方便于UG软件生成的数学模型，建
利用渐进法研究了一类考虑时变啮合刚度和间隙的齿轮系统的非线性动力学微分方程，建立了这类模型的解的统一形式。通过计算表明，渐进法具有良好的通用性，尤其适用于求解大型非线
随着上网用户的不断增加,对IP的需求越来越大,NAT技术在一定程度上解决了IPv4地址不足的问题,本文提出了一种研究NAT技术的方案,即利用Packet Tracer仿真软件模拟实际的公私
本次展会围绕着电力节能环保、电力安全等多个前瞻性的主题,务求与业界一起装备以迎接未来更多的新挑战和新机遇。中外行业巨头更纷纷大规模展示各式新设备和前沿技术。
由于装配、制造误差和磨损，运动副中的间隙是不可避免的，在机构运行期间，间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离，降低了机构运动精度。以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象，建立了系
功率超声珩磨振动控制技术的主要部分在于其振子系统，其主要问题在于在超声频率范围内难以获得其稳定的振动状态，从而使超声振动加栽上去之后难以实现能量利用的最大化。本研究
开发利用档案信息资源，是检验档案工作整体质量的“试金石”，是档案事业发展的“奠基石”，特别是在当前社会主义市场经济条件下，档案信息资源日益受到国家的高度重视，大力开发利用