【摘 要】
：
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带（0～1Hz）具有
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,上海大众汽车有限公司产品工程部
论文部分内容阅读
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带（0～1Hz）具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定.然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定.
其他文献
分析了当前高职院校思想政治理论课教学的现状及特点，探讨了新形势下高职院校思想政治理论课教学改革的背景及教学模式的创新。
重症监护室的病人容易出现情绪波动，表现为悲观失望、紧张、恐惧等，为此我科2004年4月—2006年1月对80例病人实施了相应的护理。取得了较满意的效果。现报告如下。
急性胰腺炎（AP）的反复发作，给病人造成了身体及心理上极大痛苦，2004年10月-2006年10月共收治至少两次发作的AP病人32例。为降低其反复发作率，分析总结了发病诱因，并提出了相应措施，
A.国内外专家认为化肥农药能致白血病,即血癌。 农药化肥白血病,是美国《新·英伦医学》月刊杂志提出的新病名。国外资料表明,父母亲在工作中常接触有害农药化肥物,以及
2014年初，农发行抚松县支行紧盯重点客户不放松，在维护好原有贷款客户的基础上，加大非信贷客户国际业务结算营销力度，通过拓展服务内容、提高服务质量、提高结算效率等措施，大力发
荔枝采果后的管理十分重要，尤其是老弱树，更要悉心呵护。荔枝采果后的主要任务是恢复树势和促使秋梢适时抽出，这一阶段一般是指在当年7、8月份采果后至10月下旬、11月初末次秋梢
伴随着社会经济的逐步发展，人们的生活质量及生活水平得到了明显的提高，同时越来越关注农业的生产与发展情况。在农业生产期间，重力滴灌技术不仅能够很好的提高生产产量，同时也能
日光温室是通过采用现代农业工程技术改变自然环境，为作物生长提供相对可控制甚至最适宜的温度、湿度、光照、水肥等环境条件，而在一定程度上摆脱对自然环境的依赖进行有效生产
【正】前郭县查干花镇村民窦长龙带领村里年轻人一起种的西瓜,已远销北京、安徽等地,第一茬西瓜还有四五天就要‘罢园’了。窦长龙看着他和村民种的大西瓜被"老客儿"(当地俗