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为了解决障碍物环境中连续反向最近邻的查询问题，考虑到障碍物的存在，将可视性加到连续反向最近邻查询中，提出了一种新的连续反向最近邻查询的变体——连续可视反向最近邻查询．给出了线段可视性判断方法和相应的剪枝策略，提出了连续可视反向最近邻查询算法．该算法通过过滤步骤得到一个候选集，通过精炼步骤去掉错误的候选，通过分裂步骤找到查询结果．实验结果表明，该算法的执行时间与查询线段的长度呈线性关系增长，查询效率较高．