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为了防止贵重物品在交通运输过程中颠簸晃动,保持物品的完好性,研究设计了一种能够随物体摆动而进行调整角度使物体保持平衡稳定的自动平衡装置,该装置利用脉冲信号的频率和脉冲数对步进电机的转速、停止的位置进行控制,在负载范围内通过运动控制系统将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现自动机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,具有结构简单、校准精度高、响应速度快和工作性能稳定的特点。