【摘 要】
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确立了控制对象,针对康复阶段中的初期和中期,我们提出了不同的控制策略进行运动控制.主要目的是快速并准确地响应设计的康复运动曲线/动态模型,帮助患者恢复关节和肌肉的运
【机 构】
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湖北工程职业学院,湖北 黄石,435003
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确立了控制对象,针对康复阶段中的初期和中期,我们提出了不同的控制策略进行运动控制.主要目的是快速并准确地响应设计的康复运动曲线/动态模型,帮助患者恢复关节和肌肉的运动功能.PD 控制与自适应控制,能够进行快速轨迹跟踪,完成被动运动的训练.而阻抗控制,可以进行位置与受力的混合动态控制,以完成康复中期的随动模式.
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