【摘 要】
：
提出了一种改进的高斯近似（Gaussian approximate,GA）滤波方法,推导了它的一般解和特殊解,并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中,不需要基
论文部分内容阅读
提出了一种改进的高斯近似（Gaussian approximate,GA）滤波方法,推导了它的一般解和特殊解,并证明了现有的高斯近似滤波方法是所提出的方法的一种特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假设重复地产生求积点,而是直接地更新求积点.与现有的高斯近似滤波方法相比,提出的方法利用了量测求积点修正状态求积点,从而可以更好地捕获状态一步预测密度和状态后验密度的非高斯信息和高阶矩信息.此外,提出的方法不仅适用于确定的系统模型而且还适用于随机的系统模型.单变量非平稳增长模型、垂直落体模型、再入飞行器目标跟踪的
其他文献
中医学是我国的传统医学，有着悠久的历史和博大精深的理论体系，但由于历代医家形成的医护一体的理论和医护兼施的医学模式，使中医护理的学科独立性受到限制，各类学校培养的护理人
<正> 胃肠道穿孔在新生儿期并不少见,但由于医务人员对本病的认识不足,往往容易造成临床上的漏诊,而延误治疗,故死亡率很高,据报道新生儿胃穿孔的死亡率高达83％,若能及时在发
子宫腺肌症１４例分析苍南县人民医院（３２５８００）陈海平温州市第二医院（３２５０００）徐峰子宫遥肌症是妇科常见病之一，其发病原因目前多数学者认为与宫腔内操作有关，进行性痛经为其主要症状，但也有患者无任何
目的针对两种内固定治疗开放性胫腓骨骨折方法，观察护理工作的不同点。方法开放性胫腓骨骨折，彻底清创后分别给予普通钢板螺钉、交锁髓内钉内固定后，比较护理工作的不同。结果随
护生的临床实习是实践性教学的重要环节，当她们从课堂走进病房，以实习护士身份加入到护士队伍行列时，种种心理活动便自觉或不自觉地表现出来，而且，随着时间的推移和内外环境的改变
目的 对糖尿病患者健康教育的难点及形成原因进行分析，并探讨其对策。方法 根据不同患者对糖尿病存在的不同认知误区采取相应的强化性健康教育。结果 强化教育提高了糖尿病患
实行弹性工作制和动态调配机动护士，建立制度化的护理运作流程，善于运用激励机制，充分发挥护士的潜能等一系列管理措施，对于规模小、护理工作量不均衡的专科医院是一种有效利用护
培养人才是实现人才强国战略最重要、最长期、最紧迫的任务，也是一项系统工程。无论是从国家角度，还是到具体行业或单位，都必须把人才培养工作作为事业兴衰的头等大事来抓。中央
卫生员的培训期限为6个月，他们结业后没有学历，不提干，待遇及工作与一般战士没什么区别。因此，有的学员认为学习卫生员不如学习开车等技术实用，所以，学员对卫生员的学习不够重视，学
用中药健肝片(汤)治疗慢性肝炎393例,其中治愈97例,好转263例,无效33例,总有效率为91.6％。认为健肝片(汤)药具有调整机体免疫与抑制肝炎病毒作用。