【摘 要】
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针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安第二炮兵工程学院
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针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点。仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在电液比例系统控制器的设计中具有良好的应用前景。
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