自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hao8035

【摘要】

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针对一类对象模型具有非匹配不确定性,且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统,基于LMI方法,提出了系统存在滑动模态时滞相关的充分条件,考虑到在处理输入时滞时引入了未知

【作者】

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吴立刚凌明祥王常虹曾庆双

【机构】

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哈尔滨工业大学

【出处】

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电机与控制学报

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

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针对一类对象模型具有非匹配不确定性,且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统,基于LMI方法,提出了系统存在滑动模态时滞相关的充分条件,考虑到在处理输入时滞时引入了未知扰动,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力自适应滑模控制器,该方法保证了闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真结果进一步证实了该控制策略的可行性.

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