【摘 要】
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根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院; 空军驻京昌地区军事代表室; 南京航空航天大学高新技术研究院; 南京航空航天大学民航学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61203170);航空科学基金(20110752005);江苏省普通高校研究生科研创新计划;中央高校基本科研业务费专项资金(CXLX12_0160);中国博士后基金特别资助(2013T60539)~~
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根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进的直线段检测(LSD)方法提取图像直线特征;其次,构造控制线并设计了一种基于控制线的图像配准方法;最后,依据仿射变换模型实现了待配准图像的精确自动配准。实验表明,在SAR和可见光图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下,该算法仍能精确配准图像,且运算时间大幅减少,能够满足一些实时性较强的应用。
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