直线特征相关论文
基于多视图的三维重建是摄影测量和计算机视觉两个学科共同关注的重要问题,具有成本低廉和方法灵活等优点。经过数十年的理论和技......
随着智能工厂、现代物流技术的迅速发展,智能移动机器人在生产生活中发挥越来越重要的作用,在室内结构化环境中高效准确的实时定位......
水面无人艇技术在气象监测、海面搜救、对敌侦察、精确打击等方向发挥着越来越重要的作用，但实际海面环境中的云层辐射、波浪反射、......
针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建......
为了解决缺乏明显特征点给基础矩阵计算带来的难题,针对水平直线与垂直直线所特有的极几何关系,提出了一种可以联合这两种直线特征......
激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)是激光探测及测距系统的简称,该技术具有精度高、自主性强、自动化程度高、效率高等......
双目立体视觉是计算机视觉领域中研究的热点之一，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。双目立体视觉的基本原理是模仿人类双眼的......
图像配准是对取自不同时间、不同传感器或不同视角的同一场景中的两幅或多幅图像匹配的过程。它被广泛的应用于计算机视觉、模式识......
遥感图像的配准是其进一步镶嵌、融合、拼接等处理的一个前期准备,因此提升遥感图像的配准精确度是该领域的重点研究内容。高分卫......
中国探月工程明确指出未来要建立月球基地、发展太空工业。大规模的月球基地建设要求月面移动舱的探测区域由着陆区附近的小范围探......
随着技术的迭代发展和世界各国政府对人工智能产业发展的新一轮推动,机器人产业及其基础理论研究备受研究人员重视。而同步定位与......
基于航位推算方法定位的车载测绘系统，可以有效的解决使用GnnS定位可能带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航......
本文主要研究智能车辆中基于单目视觉的车道线识别方法研究。车道线检测是从图像的指定区域之中,对车道线区域进行自动识别。本文......
从连续图像序列中提取3D刚体表面特征后对刚体的运动及相对深度信息进行三维重建是计算机视觉领域中的一个研究热点。本文主要研究......
数字摄影测量被广泛的应用于从二维数字影像提取地物三维空间目标的几何属性信息。影像匹配是数字摄影测量中的一项关键技术,是计......
根据像素点的梯度方向和直线局部特性提出了一种新的亚像素直线特征检测方法。图像中具有相同方向的直线上的点具有相近的梯度方向......
主要是研究地图创建中的局部地图创建问题。通过激光测距仪在一个周期内扫描就可以获得机器人前方180°范围内的距离测量信息,提出......
为适应交通事故现场快速勘测的要求,将计算机图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测中。结合事故现场图片中的坐标轴......
提出一种基于直线特征和点特征结合的红外和可见光图像匹配算法。首先利用快速直线检测算法对图像进行直线检测,并对结果进行处理......
提出了一种基于Beamlet变换的算法,克服了图像中的各种干扰及噪声,试验结果表明其具有较好的实用价值。......
针对火炮发射图像序列中运动目标后座的旋转问题，提出了基于直线特征及模板倾斜修正的匹配定位方法。该方法首先利用Hough变换提取......
提出了一种从图像中精确提取直线特征并定位其端点和方向的新方法,克服了传统边缘跟踪算法的局部性。算法首先跟踪边缘点,递归分割......
本文以机场场景下的可见光和SAR图像为研究对象,提出了一种基于虚拟点特征的可见光和SAR图像配准方法。该方法以虚拟点特征和控制......
针对移动机器人的同步定位与建图（SLAM）问题,提出了一种基于改进的扩展Kalman滤波算法的同步定位与建图方法。通过建立基于直线特征......
本文阐述了基于直线特征和SIFT(scale invariant feature transform)特征融合的物体识别研究,直线特征是最普遍的图像特征之一,而S......
通过研究轨道组成及部件,分析能提取出稳定目标特征的轨道部件。首先,在CCD获取图像后,对图像进行滤波处理。同时,针对Canny算子提......
本文介绍了一种利用空间三条直线的图像信息和三条直线间的几何位置约束关系来确定物体姿态的新方法。使用的物体模型为在空间交于......
风电机组运行过程中需要定期巡检叶片表面。人工巡检方式工作量大、成本高且检出率低,迫切需要引入智能巡检系统。风电叶片图像的......
同时定位和地图生成问题（SLAM）是移动机器人的一个基本问题，有着广阔的应用背景。由于视觉传感器具有成本低、信息丰富的特点，是当前SL......
机器视觉技术为机器人工作提供丰富的控制信息,使其灵活性更高,更适应复杂环境下的生产需求。位姿估计作为视觉机器人抓取的关键技......
针对传统的点特征点云配准算法不能解决缺失同名点的配准问题,从点在平面上的几何关系出发,利用具有较强几何约束能力的直线特征,......
对单幅未标定图像进行三维重建,灭点的精度十分重要,针对此难点,首先采取canny算子和Hough变换提取出图像中的长直线,分析直线特征......
介绍了一个应用于自动识别遥感图像中的特定目标的原型系统 ,包括系统结构与识别流程 ,以及系统中所采用的基于直线特征的建模方法......
在航天器在轨服务、攻防对抗、以及空间垃圾处理等任务中需要测量两个物体之间的相对位姿。由于测量距离由远及近跨度比较大,测量......
提出了一种遥感图像中机场跑道的自动识别方法。在分析机场结构特征的基础上,首先采用形态学方法提取图像的线结构;然后通过非监督......
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畸变棋盘格图像能够更精确地描述鱼眼镜头的畸变特征，畸变棋盘格图像校正算法的研究对实现畸变图像准确快捷的校正具有重要意义。在......
针对飞行器的匹配制导,提出了一种基于直线特征的遥感影像与GIS矢量数据自动匹配方法。该方法首先利用遥感影像的概略方位参数实现......
提出了一种基于直线特征的对尺度变化和旋转变化不敏感的遥感影像和GIS数据自动整体配准方法。该方法利用在变换模型转换后GIS数据......
研究了基于直线特征的非量测相机几何标定方法,依据中心投影影像的几何特性建立了基于直线特征的相机内参数标定模型,并推导了其线......
针对控制点获取较困难地区卫星影像定位精度不高的情况,对直线特征作为控制信息提升卫星影像定位精度进行了研究。以"像方直线上任......
提出了一种基于直线段特征的分级立体图像匹配算法。根据直线段构造了长方形区域作为立体匹配的基元,计算区域的灰度均值及区域的......
提出了基于描述子与几何约束的直线段匹配方法。采用LSD(line segment detection)算法提取直线特征并用LBD(line band descriptor)......
为提高图像信息中几何特征拓扑结构射影不变量计算的准确度和精度,在点特征拓扑信息提取算法的基础上进行改进。将直线特征与点特......
单幅图像的三维重建避免了基于多幅图像重建的特征匹配的问题,是三维重建研究领域的一个热点。通过对单幅未标定图像进行三维重建,......
INS/SAR组合导航系统对SAR实时图像与光学参考图像的匹配算法提出了较高的实时性和准确性要求。针对以往直线匹配算法与角点匹配算......
随着计算机视觉技术的发展,三维重建算法在机器人导航、虚拟现实等领域的应用越来越广泛,经济、实用、高效、便捷的三维重建方式需......
针对发生较大角度旋转及平移时图像配准精度不高,图像配准对局部形变和光照较为敏感的问题,本文提出了基于直线和SURF特征的图像分......
针对目前火炮射击中振动测试常规方法的一些不足,提出一种采用高速摄影的方法、利用视频图像处理技术、运用图像相关匹配的方法,从......
