【摘 要】
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针对在GPS信号缺失的室内环境下四旋翼无人机的定位和自主飞行问题,构建了一个基于激光雷达和超声波传感器的四旋翼无人机控制系统。基于机器人操作系统(ROS)构建了通信网络
【机 构】
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中国电子科技集团公司第四十一研究所装备事业部
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针对在GPS信号缺失的室内环境下四旋翼无人机的定位和自主飞行问题,构建了一个基于激光雷达和超声波传感器的四旋翼无人机控制系统。基于机器人操作系统(ROS)构建了通信网络系统,并选用英伟达TX2运行该系统,采用pixhawk飞行控制板运行核心控制部分。测试结果表明,搭建的无人机能实现较精确的自主悬停。
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