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本文在深入研究动态变化环境中全自主足球机器人避障问题的基础上．介绍了实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用及实现．以及专家系统对足球机器人避障问题进行分析和描述，通过系统具有实时的对障碍进行判断、产生决策给足球机器人，从而达到避障的目的。
实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用
【摘 要】
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本文在深入研究动态变化环境中全自主足球机器人避障问题的基础上．介绍了实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用及实现．以及专家系统对足球机器人避障问题进行分析和
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2007年3期
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