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特征检测子是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、图像及视频检索、机器人导航和数据挖掘等多个领域均得到了广泛应用。为总结特征检测子目前存在问题及指出可能的发展方向,对比分析了当前普遍使用的特征检测子的鲁棒性与速度。首先综述了尺度不变特征检测子(SIFT)、快速稳健特征检测子(SURF)、二进制稳健尺度不变性特征检测子(BRISK)、定向的基于加速段检测子(ORB)、风式特征检测子(KAZE)以及快速风式特征检测子(Accelerated-KAZE),然后按照特征检测步骤深入分析