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排土场安全防护距离的探讨
【出 处】
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城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
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2014年31期
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摘 要 针对切割机器人路径规划问题，提出了一种对切割机器人切割路径规划的多项式曲线拟合算法。该算法基于图像处理技术，首先采用CCD传感器获取切割路径图像，并对图像进行预处理，然后利用SUSAN算法提取切割路径边缘，数学形态学膨胀和细化算子提取切割路径中心线，最后结合多项式拟合算法对切割路径进行拟合。仿真实验表明：提出的算法能有效的实现机器人切割路径拟合，且拟合精度较高。 关键词 路径规划；多项式
意在笔先.做建筑设计,“立意”往往是启发创作灵感的因素,如香港中国银行从“芝麻开花节节高”中得出的整体形态构想,但如果片面地或是过分地强调建筑设计立意.则会限制设计
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摘 要 运用油中溶解气体气相色谱分析方法，对一台变压器油色谱的异常变化情况进行分析，为运行中变压器内部潜伏性故障诊断和检修提供重要的参考依据。 关键词 绝缘油；气相色谱分析；故障诊断 中图分类号：TM406 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）20-0042-01 变压器运行过程中，绝缘油和固体绝缘材料会分解出一些特征气体，经过不断的对流、扩散会溶解于油中。而变压器是否产