【摘 要】
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研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题．针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统，考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动，利
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研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题．针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统，考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动，利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法，推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件，给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法．通过Matlab数值仿真算例，证明了分析方法和结果的有效性。
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