【摘 要】
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针对三维空间中无线传感网络的覆盖目标复杂多样,容易出现部署＂空洞＂,难以实现均匀部署的问题,提出了一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法。首先建立了节点模型和覆盖目
【机 构】
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北京工商大学计算机与信息工程学院,第二炮兵装备研究院
【基金项目】
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北京市自然科学基金(4132025);北京市青年英才计划(YETP1448);国家自然科学基金(60373000);中国博士后科学基金(201104753);国家863计划(2013aa0861)项目资助
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针对三维空间中无线传感网络的覆盖目标复杂多样,容易出现部署＂空洞＂,难以实现均匀部署的问题,提出了一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法。首先建立了节点模型和覆盖目标模型。其次将传统的虚拟力算法从二维扩展到三维空间,提出了覆盖目标虚拟力补偿的概念,使网络中的节点能够根据覆盖目标的特点,完成均匀的覆盖。仿真实验表明该算法覆盖率能达到95%以上,同时均匀度有10%的提升。最后通过四旋翼实验平台对算法的有效性进行了验证。
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