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针对发生火灾或煤气泄漏时因火势凶猛或有毒气体浓度过高导致救援人员不能及时进入现场的问题,设计一种基于Arduino单片机的侦查小车.小车能够不受恶劣环境影响,通过自动循迹或远程遥控的方法迅速进入现场,利用烟雾传感器测量现场烟雾浓度,通过WiFi模块将内部情况传回控制端,为救援人员快速制定救援方案提供准确信息,在保障救援人员安全的同时提高救援效率.