论文部分内容阅读
对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键技术问题 ,阐述了未来仿生机器人的发展趋势与方向
仿生机器人的研究
【摘 要】
：
对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2004年03期
其他文献
新课程标准明确指出，通过学生自主参与的、丰富多样的活动，扩展知识技能，完善知识结构，提升生活经验，促进正确思想观念和良好道德品质的形成和发展。初中思品课如何有效的促进学生
当前中小学校不同程度地出现了一些不遵守纪律、不服从管理、不踏实做人、不要求进步的“问题学生”，他们虽占比例不大，但影响较大，给学校管理工作提出了严峻的挑战。笔者根据掌
开发利用地下空间,是解决城市用地紧张、交通拥挤等问题的关键;建设绿色地下空间,是实现可持续发展的重要举措。文章以城市地下公共空间为研究对象,立足于国内地下空间开发利
教育心理学指出，兴趣是产生注意的基础，求知的动力，培养和激发学生学习物理的兴趣，其途径是多方面的，而课堂教学则是主要形式。讲课时要设法激发学生的兴趣，首先要设计好每堂课的“
复习课既不像新授课那样有新鲜感，又不像练习课那样有成功感，最根本的原因是复习课还没有一个被大家所公认的课堂教学结构。如果有了一个井然有序的课堂教学结构，教师就能顺利带