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以某起重船为控制对象,以SRI-VC2110DP动力定位控制系统为基础,设计一种基于数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）的动力定位控制器。针对动力定位控制器的实际需求,围绕核心处理器进行双CAN总线接口、双以太网接口和I/O接口等硬件电路的开发,同时完成硬件设备的测试。为检验所研发的控制器的功能和性能,在SYS/BIOS实时操作系统上完成动力定位应用程序的开发,搭建仿真平台验证该控制器的实时性和可靠性。