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针对相对阶n*＝3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.
相对阶n^＊=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制
【摘 要】
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针对相对阶n*＝3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的
【机 构】
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曲阜师范大学,东北大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年4期
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