论文部分内容阅读
在位置跟踪系统中,希望系统输出能快速、准确地跟随输入而变化.首先采用阶跃响应法建立了控制对象的数学模型.然后将预测控制的思想用于位置跟踪系统的控制,提出了位置控制器的一种设计方法,对有关设计参数的选择进行了讨论.并针对一快速成形系统的X轴永磁同步伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究.结果表明,所设计的控制器具有很好的跟踪性能和鲁棒性能.