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微型机器人在微创医学中的应用【据Annual Review of Biomedical Engineering 2010年4月报道】题：Microrobots for minimally invasive medicine（作者：Bradley J.Nelson等）微型机器人的广泛应用将改变医学领域的方方面面。在过去的十年里,微型机器人实现了两个特别重要的进步：达芬奇机器人微创手术的施行和胶囊内镜机器人的广泛应用（图1）。