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该文以旋转矢量误差最小为标准 ,用估计的方法推导出了一种高精度的捷联姿态解算方法 ,该算法在较小的陀螺采样频率下 ,以适中的计算量就能达到较高的姿态精度。对二子样算法、三子样算法和本文提出的算法在典型圆锥环境进行了数字仿真 ,结果表明 ,本算法大大减小了圆锥误差 ,提高了姿态精度。
一种高精度的捷联姿态解算方法及其仿真
【摘 要】
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该文以旋转矢量误差最小为标准 ,用估计的方法推导出了一种高精度的捷联姿态解算方法 ,该算法在较小的陀螺采样频率下 ,以适中的计算量就能达到较高的姿态精度。对二子样算法、三子样算法和本文提出的算法在典型圆锥环境进行了数字仿真 ,结果表明 ,本算法大大减小了圆锥误差 ,提高了姿态精度。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院150001
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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2001年05期
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