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路径规划是移动机器人研究中的一个重要内容，它在移动机器人导航中起着不可缺少而又重要的作用。提出一种采用遗传算法对移动机器人进行路径规划的方法，使用栅格法建立移动机器人的工作环境模型，采用路径中的序号进行编码，通过选择适当的遗传算子，最后得到移i动机器人工作环境的最优或次最优无碰路径。
基于遗传算法移动机器人的路径规划研究
【摘 要】
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路径规划是移动机器人研究中的一个重要内容，它在移动机器人导航中起着不可缺少而又重要的作用。提出一种采用遗传算法对移动机器人进行路径规划的方法，使用栅格法建立移动机器
【机 构】
：
西安科技大学机械工程学院
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2009年9期
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