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基于PLC控制的机器人机械手平台设计
基于PLC控制的机器人机械手平台设计
来源 :煤炭技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq11qq11qq11qq11qq11
【摘 要】
:
设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。
【作 者】
:
夏卿
申杰
【机 构】
:
华北水利水电学院,
【出 处】
:
煤炭技术
【发表日期】
:
2012年02期
【关键词】
:
PLC
机器人
机械手
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设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。
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