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设计研制了结构激光双目视觉传感器，该传感器加入结构激光，很好地解决了立体视觉中对应点的匹配问题。利用该传感器采集接缝图像，开发了图像采集处理程序，实现接缝图像处理和特征分析，识别并提取了二维平面上接缝特征点的图像坐标。采用MATLAB软件实现了三维重建标定算法，根据双目视觉原理，由接缝特征点的图像坐标计算出其三维坐标，进行了三维重建，抽IRT接缝三维几何尺寸、坡口类型、角度、间隙等焊接特征信息。