模糊自适应算法在GPS/INS组合导航系统中的应用

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaosun988
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阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.
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