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根据工业中移动机器人工作环境的不确定性，设计了双模糊协调控制器，将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为，并对这两种行为进行协调，达到对机器人下一步行动进行控制的目的，仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。
基于双模糊协调控制法的移动机器人路径规划
【摘 要】
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根据工业中移动机器人工作环境的不确定性，设计了双模糊协调控制器，将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为，并对这两种行为进行协调，达到对机器人下一步行动进行控制的目
【机 构】
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北京工业职业技术学院
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2009年4期
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