【摘 要】
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对市场上现有无人机的飞行安全保护措施状况进行了调查,发现绝大部分无人机未安装避障系统.无人机的自主避障是安全飞行的重要保障.文章设计并实现了一种简单高效的避障系统,
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对市场上现有无人机的飞行安全保护措施状况进行了调查,发现绝大部分无人机未安装避障系统.无人机的自主避障是安全飞行的重要保障.文章设计并实现了一种简单高效的避障系统,此系统设计以STM32开发板和超声波模块为基础,在搭载Pixhawk开源飞控的四旋翼无人机平台上对避障功能进行研究,实现无人机避障.飞行试验证明该避障系统可以实现无人机安全避障飞行,且通用性较好,能在不改变飞控固件的基础上直接移植到大部分无人机平台使用.
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