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本文提出了一种以四轴飞行器为采集信息工具的农田检测方案,采用单片机为控制核心,将传感器采集的温度、湿度、PH等参数进行处理并汇集,再通过无线射频方式与四轴飞行器进行通信,将参数信息发送至四轴飞行器,四轴飞行器在各个传感器所在的终端之间巡航,依次接收来自各个终端的参数信息,再将参数信息通过GPRS反馈至服务器进行分析。