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针对动态逆系统方法对受控对象模型依赖性强，而飞行器模型不确定性高等特点．采用LQG与动态逆相结合的方法，为某飞行器侧向模态设计控制律。将系统分为内外2个回路．内回路采用动态逆，外回路采用LQG技术进行综合，仿真研究表明，该综合方法不仅能够改善系统的动态性能，而且能为系统提供较好的鲁棒性。
LQG与动态逆方法在飞控系统设计中的应用
【摘 要】
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针对动态逆系统方法对受控对象模型依赖性强，而飞行器模型不确定性高等特点．采用LQG与动态逆相结合的方法，为某飞行器侧向模态设计控制律。将系统分为内外2个回路．内回路采用动态
【机 构】
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中国民用航空学院机电工程学院,中国民用航空学院研究生部
【出 处】
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中国民航学院学报
【发表日期】
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2004年B06期
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