论文部分内容阅读
本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统（FCS），用于机器人化铲掘机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性。与传统的集中控制相比，具有结构简单、可靠性高、实时性好等特点，应用前景广阔。
机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
【摘 要】
：
本文介绍了一种新型的基于CAN总线的现场总线控制系统（FCS），用于机器人化铲掘机的现场控制，文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性。与传统的集中控制相比，具有
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年2期
其他文献
由于一些处于粉末状态的挥发性可燃固体在加热情况下容易产生爆炸性气体,并且目前没有易挥发固体爆炸极限测量方法的标准,以GB/T 12474-2008《空气中可燃气体爆炸极限测定方法》的方法为基础研究易挥发固体爆炸极限的测量方法。以一种气相缓蚀剂为样本测试期爆炸极限,并与传统测试方法的测试结果进行对比,为相关固体类挥发气体爆炸极限测量方法的研究提供参考。
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统，提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。
针对水下攻泥机器人蠕动爬行攻泥机构的结构与工作机理,建立了适当的有限元计算模型,进而通过弹塑性有限元计算,分析了攻泥机构直行攻泥时与土相互作用的工作特性,阐明了攻泥
以往的预应力碳纤维板加固受弯试验大多建立在结构“一次受力”的基础上，本文从加固工程中结构大多为“二次受力”的实际情况出发，试验研究预应力碳纤维板加固“二次受力”钢筋
针对拉萨纳金大桥斜拉索锚索索鞍抗滑抗摩阻试验方法和试验过程，提出环氧握裹式抗滑锚固装置加载试验原理，按照抗滑试验方案要求，对环氧握裹式抗滑锚固装置进行测试，检验矮塔斜拉
在高库大坝建设中，闸室弧门均存在很大的推力，为改善闸墩的不利应力状态，采用OVM．U型预应力锚固体系进行加固，具有显著的效果。本文结合工程应用介绍了该体系的结构特点和优越性，对
提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位具有一定的实用价值。
演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为，它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程，这和传统的机器人技术有很大的差别。本文首先简要介绍了这一技术的基本概
本文提出了用稳定角和稳定行程作为步行机稳定性的评价指标，讨论了稳定角，稳定行程与稳定裕量、能量稳定裕量之间的关系，分析了步行机在坡道上沿任意方向行走的稳定性及其越坡能
以武汉市为研究区域，选取65起火灾事件，将火灾事件抽象为地理空间上的点。应用核密度估计法和最邻近指数法，分别定量研究武汉市火灾空间分布特征以及火灾发生的热点区域。运用GI