【摘 要】
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进程间通信作为一个广泛的研究课题,具有显著的适用性。我们结合轻量级通信与编组LCM和零消息队列ZeroMQ各自的特点,探究进程间通信新机制。这里我们采用LCM的发布/订阅模式
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进程间通信作为一个广泛的研究课题,具有显著的适用性。我们结合轻量级通信与编组LCM和零消息队列ZeroMQ各自的特点,探究进程间通信新机制。这里我们采用LCM的发布/订阅模式来实现消息在网内的封送,同时,运用ZeroMQ的请求/应答模式实现网间消息传递。本文所提出的通信方法,经过了实验性的探究,验证了LCM与ZeroMQ在进程间通信的可行性。
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