论文部分内容阅读
建立了倒立振子台车系统的数学物理模型,在此基础上完成了线性与非线性动力学计算,并对其进行了对比分析.结果表明:在考虑系统非线性特性情况下,当控制变量的偏差大于某一值时,线性反馈控制难于使系统回复到原平衡位置.该研究为非线性全局稳定的设计策略分析奠定了基础.
倒立振子台车系统的非线性特性研究
【摘 要】
：
建立了倒立振子台车系统的数学物理模型,在此基础上完成了线性与非线性动力学计算,并对其进行了对比分析.结果表明:在考虑系统非线性特性情况下,当控制变量的偏差大于某一值
【机 构】
：
华中科技大学能源与动力工程学院
【出 处】
：
武汉理工大学学报
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
在有限元分析的基础上,采用多层结构模型对顺层岩质路堑边坡稳定性的影响因素进行了分析.指出当边坡走向与岩层走向夹角超过30°后,边坡发生顺层滑动破坏的可能性很小,基
由于墙体温度裂缝的存在,混凝土小型空心砌块建筑的推广应用受到了很大的阻碍.同时,混凝土小型空心砌块温度裂缝的控制问题也令广大设计人员十分苦恼,因为无法确切把握温度裂
引种准备：在引进种兔前，首先要了解引种兔场或专业户的兔种来源、生产性能及健康状况，要从没发生过传染病的兔场(户)内引种。对选购的种兔每只都要进行健康检查，确认无病后方可引
去行政化给高校带来的冲击和影响是不可避免的,新建本科院校当然也不例外。对我国大多数高校而言,声誉管理的理念比较薄弱,新建本科院校的声誉管理具有很大的现实意义。影响
用G＇/G-展开法研究了二维离散饱和非线性薛定谔方程的精确解,得到了双曲函数形式的孤波解、三角函数形式的周期波解和代数形式的解;这些解具有较多的参数,选定参数时,可以得到
小孢子菌属（Microsporum）是一类重要的皮肤病原真菌，可分为亲土、亲人和亲动物性，具有强繁殖、易感染、嗜角蛋白等特性。本文从该属的分类进展、致病概况和应用价值三个方面阐述
体育游戏是小学体育工作过程中的重要部分,对体育教学的具体实施有重要的推动作用,因为在体育教学工作中有体育游戏的出现,小学生才对体育科目更有兴趣,对体育教学有较高的积
文学革命拉开序幕的1917年,上海《民国日报》与《神州日报》之间发生了一场关于小说《九尾龟》的“隔空笔战”,论争双方是民国报人成舍我与《九尾龟》的作者张春帆,论争背后