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提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。实验表明该建模方法是有效可行的。
机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究
【摘 要】
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提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。实验表明该建模方法是有
【机 构】
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湘南学院计算机科学系,南京理工大学自动化学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2008年4期
【基金项目】
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湖南省教育厅重点科研基金资助项目（2006A006）
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