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针对运动鞋中底打磨工艺的研究，提出了一种自动鞋底打磨方案，介绍了系统的硬件设计及软件方案，硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等．软件部分分为机器人控制，鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成．系统可以适应不同的鞋底样式，兼容性和自动化程度高．
基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计
【摘 要】
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针对运动鞋中底打磨工艺的研究，提出了一种自动鞋底打磨方案，介绍了系统的硬件设计及软件方案，硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等．软件部分分为机器人控制，鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成．系统可以适应不同的鞋底样式，兼容性和自动化程度高．
【机 构】
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东莞市李群自动化技术有限公司
【出 处】
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深圳职业技术学院学报
【发表日期】
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2022年03期
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