新能源出力和用户负荷的随机性使得综合能源系统的优化调度问题充满挑战，提出了一种考虑冷热电互补及储能系统的多园区综合能源协调优化调度方法。首先，引入虚拟电厂技术，将综合能源系统内部资源聚合，考虑了园区内的能量储存装置以及园区间的能量传输装置，构建了虚拟电厂框架下的多园区综合能源系统结构；其次，建立了热电联供单元、储能系统、冷热管道等内部资源模型，以最大化系统收益为目标，建立了多虚拟电厂综合能源系统协调调度模型；最后，构建了深度强化学习框架，再将Q值迁移方法引入到深度强化学习算法中，基于改进的深度确定性策略梯度算法进行连续状态和动作空间下的优化调度决策。通过算例分析，验证了所提方法的有效性，结果表明基于改进算法的多园区综合能源系统协调优化调度能够有效实现资源的合理分配以及各个园区间的供能互补，降低了系统运行成本。