【摘 要】
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设计一台用于果核雕刻的专用设备,该设备不同于普通数控机床,而是采用并联机构。利用六连杆通过滑块带动活动平台产生各自由度的运动,控制雕刻笔实现对果核的雕刻。各连杆采
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设计一台用于果核雕刻的专用设备,该设备不同于普通数控机床,而是采用并联机构。利用六连杆通过滑块带动活动平台产生各自由度的运动,控制雕刻笔实现对果核的雕刻。各连杆采用步进电机驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制器实现对整个雕刻系统的控制。同时,果核不同于普通工件,其形状不规则,且易碎,遂在设计雕刻机的同时,设计了一套专用夹具。
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