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讨论了具有不确定性时滞及仿射结构不确定系统的简易自适应控制问题.给出了对系统再建模方法,所提出的方法可更精确评价不确定性时滞.通过对受控对象附加鲁棒并行补偿器补偿,设计了简易自适应控制器.
具有不确定性时滞及仿射结构不确定性过程的简易自适应控制
【摘 要】
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讨论了具有不确定性时滞及仿射结构不确定系统的简易自适应控制问题.给出了对系统再建模方法,所提出的方法可更精确评价不确定性时滞.通过对受控对象附加鲁棒并行补偿器补偿,
【机 构】
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埃克塞特大学工程及计算机科学学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2004年期
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