【摘 要】
：
针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半
【机 构】
：
温州大学浙江省激光加工机器人重点实验室
论文部分内容阅读
针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半径范围、压杆运动稳定性和驱动杆推程为约束条件的机构优化设计数学模型。模型验证实验中,以夹持直径d=40cm的圆形塑料制品为例,得到了压杆位移、压杆与驱动杆速率比随驱动杆位移变化的曲线,并对驱动杆的运动速度曲线进行了规划。仿真结果显示,优化及运动分析结果满足设计要求,从而为修边机器人的优化设计与自动控制提供了设计参考。
其他文献
基于灰色理论 ,以原油粘度为参考因素 ,以原油组成为对比因素 ,建立了原油组成对其粘度影响的灰色关联分析模型。实例分析结果表明 :金属杂原子及其赖以存在的载体———沥青
周酿酒酵母、糖化酶及纤维素酶配制了6种秸秆快速发酵剂,在35℃连续培养18h 时检测了发酵底物(90%玉米秸秆粉加10%玉米面)的营养物质含量变化,并用羊的消化代谢试验测定了营
<正>绝大部分国家和地区的助产士具有独立的注册准入制度,并拥有相对独立的国际管理机构和组织。中国虽然已经建立了相对完善的妇幼保健体系,但助产士仍从属于护理专业,在注
由于我国经济的发展和城市化进程的加快,人们的生活质量也随之提高,主要体现在"衣食住行"这四方面。经济的发展带动着各行各业进步,在"行"上面改变极大,出现了地铁等交通工具
<正>大数据革命对不同行业的影响有所差异,给软件开发、信息安全等IT类企业创造了更多的机会,对医疗、零售、食品等传统类行业形成利空。对于历史悠久的银行业而言,如何与大
超硬铝合金是飞机制造业中广泛应用的一种结构材料,但目前对于国产和进口超硬铝合金板材的成形性能之间的差异尚不清楚.为此,针对国产7B04以及具有相同化学成分和加工处理状
<正> 1995年我国颁布和实施了“中华人民共和国母婴保健法”。从此,我国的妇幼卫生和保健工作就正式纳入到法制化管理的新时代。为了解在该法律颁布和实施前后我国新生儿出生
目的探讨自发性腹壁血肿的病因、诊断及治疗要点。方法回顾性分析我院2000年~2005年收治的10例自发性腹壁血肿的临床资料。结果误诊2例。手术治疗7例,保守治疗3例,均治愈出院
<正>加速康复外科(Fast-track surgery)是指为了加快择期手术患者术后恢复、减少术后并发症的发生、降低患者病死率、缩短住院时间而采取的多学科技术综合运用措施[1]。加速
坐标法整正曲线具有传统偏角法、角图法等所无法比拟的优越性,已经广泛应用于线路大修整正曲线中。随着计算机编程技术的发展,设计人员往往依赖于计算机的自动计算,对坐标法