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针对传统的“PC＋运动控制卡”开发模式,采用ARM＋ FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和稳定性,减轻了劳动成本.
基于FPGA的视觉机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
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针对传统的“PC＋运动控制卡”开发模式,采用ARM＋ FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和
【机 构】
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北京工业职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2014年3期
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