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针对经典Canny边缘检测算法的一些问题,提出一种既具有较好的抗噪声能力又能自适应提取较多边缘细节改进的Canny边缘检测算法。该算法思想是先进行图像的预处理,包括基于模糊数学方法去除背景噪声的干扰,利用中值滤波和高斯平滑滤波去除图像中的随机噪声。然后,通过差分方法获得图像中各像素点的梯度矢量和梯度幅值,采用非极大值抑制方法获得极值点。最后,基于最大熵自动获取阈值,根据极值点图像和阈值得到边缘图像,使用边缘跟踪算法将不连续的边缘连接起来,并去除孤立噪声点。实验结果表明:改进算法所获得的边缘图像平均提