【摘 要】
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永磁同步电机是一个强耦合,非线性的复杂电磁机械系统,为了实现电机速度和电流跟踪的快速性和稳定性,永磁同步电机伺服系统常采用PI控制策略,而高性能的电机伺服系统需要比较
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永磁同步电机是一个强耦合,非线性的复杂电磁机械系统,为了实现电机速度和电流跟踪的快速性和稳定性,永磁同步电机伺服系统常采用PI控制策略,而高性能的电机伺服系统需要比较精确的控制器PI参数,这时常用的人工调节或经验公式已经不能满足精度要求,针对这一问题,提出了一种利用蚁群算法进行PI参数寻优的方法。在matlabsimulink中进行仿真研究,实验表明,经过该算法寻优得到的PI参数能够满足永磁同步电机速度响应短,稳定性高的要求,具有较好的动静态性能。
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