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视觉认知的特征提取方法一直都是计算机视觉及模式识别中的研究重点.传统的特征提取方式往往只是实现单层或浅层的特征,而人类视觉的识别过程则是一种多层次的处理过程.如何建立多层的特征提取与表示方式是提高视觉目标识别能力、解决角度旋转或语义层面的目标识别问题的关键.本文对当前多层视觉特征学习的研究思路和方法进行了系统的梳理和综述,为后续开展多层次视觉特征的建模方法研究提供了参考.