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针对国产地下无轨采矿设备液压系统故障率高,而其检测和故障诊断手段落后的背景,本文提出了一种基于嵌入式Linux的多传感器信息的液压系统状态监测与故障诊断的设计方案,通过该系统能实时地、可靠地跟踪地下无轨采矿设备液压系统的工作状态,并能将设备运行状态发展趋势、故障信息通过友好的人机界面反映出来。