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为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。
基于Visual C^＋＋的6R机械手仿真平台程序设计
【摘 要】
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为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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上海第二工业大学学报
【发表日期】
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2011年01期
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