【摘 要】
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稳定高效的高点监控对应急处置有非常重要的作用。该文提出了一种基于低空飞艇的突发事件应急监测系统,实现在复杂环境下应急现场的实时监测。系统包含三个部分：视频预处理和
【机 构】
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清华大学工程物理系公共安全研究院,北京市交通委员会
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稳定高效的高点监控对应急处置有非常重要的作用。该文提出了一种基于低空飞艇的突发事件应急监测系统,实现在复杂环境下应急现场的实时监测。系统包含三个部分：视频预处理和目标追踪;目标的自动照准和定位;远程探测监测。利用稳像和跟踪技术实现视频预处理和目标跟踪,应用基于Harris角点的帧间运动估计稳定视频,使用基于GPS航迹信息的Kalm an-平均滤波方法分离主观运动和非主观运动,使用基于M ean Sh ift方法跟踪目标。通过三维云台电机的自动控制以及艇载GPS和三维罗盘实现对目标的自动照准及定位,利用小型
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